牙齿是人类身体较坚硬的器官，人的一生有两副天然牙，一副是乳牙，一副是恒牙。乳牙掉了后，便长出了恒牙。恒牙掉后不能再生。
随着社会科技的进步与发展，义齿成为人类的第三副牙。
人们在日常生活中，通过牙齿的配合进行发声说话、咀嚼饮食等行为。同时，牙齿的健康、美观也与人们的日常各方面紧密相关。
每个牙都分为牙冠、牙根和牙颈三部分。牙冠是露出于牙龈外面的部分，洁白而有光泽；牙根嵌于牙槽内， 借牙周膜与牙槽骨牢固相连，牙根尖部有一孔，称为牙根尖孔，借牙根管与牙冠腔相连，内有血管、神经、淋巴管出入，牙颈为牙冠和牙根间稍细的部分，外包以牙龈。牙周膜、牙槽骨和牙龈三者合称为牙周组织，对牙有保护、固定和营养作用。
牙的构造主要是由牙质、釉质、牙骨质和牙髓构成。牙质致密坚硬，构成牙的主体，位于牙的内部。在牙根部牙质的外面包有一层粘合质（牙骨质），而在牙冠部表面有白色、光亮、坚硬的釉质。釉质钙化程度较高，是人体较硬的组织。牙冠腔和牙根管合称为牙腔，牙腔内充满血管、神经、淋巴管和结缔组织，称为牙髓。口腔内的乳酸杆菌能使糖类酵解产酸，导致釉质脱钙，产生空洞，临床称为龋齿。若龋洞不断加深，波及牙髓的神经，则可引起剧痛。
根据牙的形态和功能不同，恒牙可分为切牙、尖牙、前磨牙和磨牙。乳牙分为乳切牙、乳尖牙和乳磨牙.
切牙为单根牙，其牙冠扁平，呈凿形，主要用以咬切食物；尖牙亦单根牙，其牙冠呈椎形，用以咬紧和撕扯食物；前磨牙一般也为单根牙，其牙冠近似方形，用以辅助磨牙磨碎食物；磨牙一般上颌者有三个根，下颌者有两个根，其牙冠呈方形，用以磨碎食物。
在人的一生中，先后有两组牙发生。
乳牙
人的领先副牙齿，共20颗。从出生后6个月左右开始萌出，到3岁时基本长齐。
恒牙
人的第二副牙齿，共32颗。从6岁左右乳牙就开始逐渐脱落，恒牙开始萌出（恒牙领先磨牙通常在5岁左右，乳牙尚未脱落即从乳牙之第二磨牙外侧开始萌出），取代乳牙，除了第三磨牙外，其余的28颗一般在12－14岁左右就全部萌出。第三磨牙萌出的时间较晚，在18-30岁萌出，故又称迟牙或智牙；也有的人终生不萌出或部份萌出（全部共4颗），故人的恒牙数目在28－32不等。
恒牙是人的较后一副牙齿，恒牙脱落后，脱落的部位将不再有牙齿萌生了。
乳牙在上、下颌左右各5个，由前向后为切牙2个、尖牙1个、磨牙2个，全体共20个。恒牙在上、下颌左右各8个，由前向后为切牙2个、尖牙1个、前磨牙2个、磨牙3个，全体共32个。
